監視カメラが撮影したのは住宅が侵入者を射殺した瞬間。

監視カメラには映っていたのは、容疑者達がガレージに入り、家の所有者に金庫を開けるよう要求した瞬間です。
金庫の中にはお金の代わりに銃が入っていて、住民はその銃で容疑者のうち2人が射殺された瞬間です。