バイクと車両の衝突事故ですがこの原因は何なんでしょう？

バイクと車両の正面衝突事故を撮影したドラレコ動画です。
この事故の原因は何なんでしょうか？
車道に停めている駐車車両でしょうか？
急に車線を変更した前の車両でしょうか？
車両間をすり抜けようとしたバイクでしょうか？
きっと全部原因なんでしょうね。