バイクと車両の衝突事故ですがこの原因は何なんでしょう?

バイクと車両の正面衝突事故を撮影したドラレコ動画です。
この事故の原因は何なんでしょうか?
車道に停めている駐車車両でしょうか?
急に車線を変更した前の車両でしょうか?
車両間をすり抜けようとしたバイクでしょうか?
きっと全部原因なんでしょうね。

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