「タイプ 458」ジャイロブロックとAGD-1 1122A/Bタイプの姿勢指示器/人工地平線は、ミコヤン・グレビッチMiG-21超音速ジェット戦闘機の慣性航法システムの一部です。
ジャイロブロックは、航空機の姿勢を検出するために使用されます。
ジャイロブロックには、3つのジャイロセンサが搭載されています。
それぞれのジャイロセンサは、航空機のピッチ、ロール、ヨーの回転を検出します。
姿勢指示器/人工地平線は、航空機の姿勢をパイロットに表示するために使用されます。
姿勢指示器/人工地平線には、ピッチ、ロール、ヨーの指示器が搭載されています。
動画では、ジャイロブロックと姿勢指示器/人工地平線のセットアップが紹介されています。
セットアップには、以下のものが含まれています。
・ジャイロブロック
・姿勢指示器/人工地平線
・電源装置
ジャイロブロックは、保管後3回目の起動となります。
カバーは取り外されているため、内部を確認することができます。
現在のセットアップには、ピッチとロールの両方を表示できる、対応するHSI計器がありません。
そのため、代わりに、AGB-3Kタイプの姿勢指示計のピッチ指示計ブロックが使用されています。
システムの電源要件は、27V DCおよび3x36V 400Hz ACです。定常状態のシステムの合計消費電力は、27Vバスから約60Wです。
27V DC電源は、10Amp出力が可能な自作の産業用SMPSによって供給されますが、3x36V 400Hz AC電源は、ブラックボックスに収容された27V電源から動作するソリッドステート三相400Hz正弦波インバーターで生成されます。
ビデオの品質については、以下の通りです。
・ビデオ作成の経験がゼロのため、品質はいつものようにかなり悪いです。
・ジャイロブロックの内部を確認するために、カバーが取り外されているため、映像が安定しません。
・ピッチとロールの両方を表示できる、対応するHSI計器がないため、姿勢指示器/人工地平線の表示が不完全です。
【ジャイロ】
ジャイロとは、回転運動の状態を検出するセンサーのことです。
ジャイロセンサーは、回転軸の周囲に回転する質量体によって構成されています。
質量体は、回転軸を中心に回転することによって、回転運動の状態を検出します。
ジャイロセンサーは、さまざまな分野で利用されています。
主な用途としては、以下のようなものが挙げられます。
・スマートフォンやタブレット端末の姿勢検知
・自動車やロボットの姿勢制御
・ゲーム機のコントローラー
・カメラの補正
・航空機や船舶の航法
ジャイロセンサーは、回転運動の状態を検出することによって、さまざまな用途に応用されています。
■ ジャイロの種類
ジャイロセンサーには、大きく分けて以下の2種類があります。
・角速度センサー
・角加速度センサー
角速度センサーは、回転軸の周囲の角速度を検出するセンサーです。
角加速度センサーは、回転軸の周囲の角加速度を検出するセンサーです。
■ ジャイロの原理
ジャイロセンサーは、回転する質量体によって回転運動の状態を検出します。
質量体は、回転軸を中心に回転することによって、回転運動の状態に応じて、質量体の回転軸が傾きます。
この傾きを検出することで、回転運動の状態を検出します。
■ ジャイロの応用例
ジャイロセンサーは、さまざまな分野で利用されています
。主な用途としては、以下のようなものが挙げられます。
・スマートフォンやタブレット端末の姿勢検知
スマートフォンやタブレット端末の画面を回転させると、画面の向きが自動的に変わります。
この機能は、ジャイロセンサーによって実現されています。
■ 自動車やロボットの姿勢制御
自動車やロボットは、走行中や移動中に、さまざまな姿勢変化が生じます。
ジャイロセンサーによってこれらの姿勢変化を検出することで、自動車やロボットの姿勢を制御することができます。
・ゲーム機のコントローラー
ゲーム機のコントローラーには、ジャイロセンサーが搭載されているものがあります。
これらのコントローラーでは、ジャイロセンサーによって、コントローラーの傾きや回転を検出することができます。
これにより、コントローラーを傾けることで、ゲームの操作を行うことができます。
■ カメラの補正
カメラを傾けると、撮影した画像に歪みが生じます。
ジャイロセンサーによって、カメラの傾きを検出することで、撮影した画像の歪みを補正することができます。
■ 航空機や船舶の航法
航空機や船舶は、航行中にさまざまな姿勢変化が生じます。
ジャイロセンサーによってこれらの姿勢変化を検出することで、航空機や船舶の位置や向きを正確に把握することができます。
このように、ジャイロセンサーは、さまざまな分野で利用されています。
ジャイロセンサーの技術は、今後もさらに進化していくことが期待されています。
