この交通事故っていったい誰が悪いと思います？

深夜の道路で起こった交通事故です。
大きなトラックが車道を横切ろうとしているところに通りかかった車両が停車しました。
しかし、ギリギリまで前に行ったせいで、トラックの外輪差が原因で引っ掛かってしまい事故になりました。
この事故って、どっちが悪いんでしょうか？