大きなトラックは内輪差を考えなければこんな事故を起こしてしまう。

ワゴン車が止まった後ろを大きなトラックが曲がっています。
しかし内輪差でワゴン車を巻き込み大惨事になってしまったようです。
これはどっちが悪いの？