ドラレコが捉えたのは襲われた現金輸送車から現金が抜かれているところです。

高速道路の先で停まっている現金輸送車から荷物を運び出している武装集団です。
もうお分かりですね。
現金輸送車は武装強盗団に襲われ、見事に現金を奪われたようです。