6本足のロボットが階段を上る映像です。

6本足のロボットです。
このロボットは自分自身をローカライズし、標高マップを使用して地形マッピングを行い、直接コロケーションを使用して最適なモーション軌道を生成し階段を上ります。
分かります？
僕はちょっとなにを言っているのか分かりません。